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▲工研院機械所所長胡竹生發表首部安全型觸覺機器人。(圖／工研院提供)

記者高振誠／新竹國考英文單字下載英文書信高中英文閱讀網站兒童英文閱讀網站報導

工研院機械所所長胡竹生今(13)日表示，智慧自動化思維，已逐漸發展為人機協作概念，工研院「安全型觸覺機器人」具世界領先的撓曲包覆、高密度碰觸感測防護功能，為台灣機器人產業發展進程中最新突破。

胡竹生指出，人機協作機器人具有工作時的安全性人和互動上的簡易性，工研院最新研發的「安全型觸覺機器人」不僅媲美日本及德國機器人大廠的安全型機器人，在感測原理、密度及觸控教導介面及感測元件技術，完全不會受到電磁干擾影響，技術遙遙領先國際市場現況。

▲工研院觸碰即停安全型機器人。(圖／工研院提供)

胡竹生表示，智慧自動化強調在複雜或高度彈性工序應用特性，簡言之，也就是「機器人做機器人適合的工作」，這當中包括搬拿重物或是重複性高的工作，未來人力只需負責變異性高且需要判斷的工作，以期在過程中達到最高的效率。

目前開發的套件模組完全適用於國內產業機器人，只要套上工研院的觸覺模組，就可直接升級為「安全型觸覺機器人」，所需安裝成本低，極具國際市場競爭力，可以期待未來在台灣推動生產力4.0的趨勢下，「安全型觸覺機器人」將是產業機器人最佳且必要的配件。

胡竹生強調，「安全型觸覺機器人」預計明年第一季可開始服務業者，其專利優勢，從感測元件材料、設計、製程、電路、控制、機器人系統皆為國產製造，工研院團隊努力將技術引領至國際水準，未來也將朝向機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術持續精進，目標朝國產自製率90%以上，為台灣機器人產業謀取最大利基。

▼國產不受電磁干國考英文單字下載英文發音字典下載線上英文發音網英文發音網音標擾感測元件。(圖／工研院提供)

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